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LES CENTRES DE RECHERCHE
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Centre de robotique (CAOR)
Centre de robotique (CAOR)
MINES ParisTech
Présentation
Le centre de Robotique (CAOR) est un centre de recherche commun MINES ParisTech - ARMINES qui développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans les systèmes intelligents.
Plus précisément il s’intéresse :
- aux systèmes de contrôle avancées
- à la perception et l’apprentissage
- à la robotique mobile et les environnements logiciels
- à la modélisation 3D
- à la réalité virtuelle et la réalité augmentée
- à la logistique
Il collabore avec de nombreux industriels et académiques dans des projets qui ont des applications socio-économiques concrètes (exemple du projet LaRA - la Route automatisée).
Contacts
- Nom du centre : Centre de robotique (CAOR)
- Ecole de rattachement : MINES ParisTech
- Directeur du centre : Arnaud de La Fortelle
- Adresse : 60 Boulevard Saint Michel 75272 PARIS Cedex 06 France
- Tél. : (33) 01 40 51 94 08
- Courriel : arnaud.de_la_fortelle@mines-paristech.fr
Expertises
Systèmes de Contrôle Avancés
- Systèmes mécaniques
- Equations aux dérivées partielles
- Systèmes à retards
Perception & Apprentissage
- Fusion multi-capteurs
- Vision temps-réel embarquée
- Reconnaissance de formes
- Reconnaissance de gestes
- Fouille de données
Robotique mobile et environnements logiciels
Modélisation 3D
- Acquisition de données 3D sur les plates-formes
Réalité Virtuelle et Réalité Augmentée
- Immersion et Interaction sensori-motrices
- Immersion et Interactions cognitives
- Immersion et Interaction fonctionnelles
Logistique
- Techniques d’organisation dans des systèmes très complexes et contraints
Offres domaines d'application
1 proposition de recherche partenariale
Le centre en images
Le centre en vidéos
