CoreSLAM : Localisation et Cartographie Simultanées pour robot autonome | ARMINES, acteur de l'innovation par la recherche partenariale

Bandeau fiche offre domaine d'application

Expertise - Offre

Cette offre présente les avantages concurrentiels apportés à l'entreprise qui souhaiterait collaborer.

Retour à la liste des offres / expertises "Sécurité"

CoreSLAM : Localisation et Cartographie Simultanées pour robot autonome

CoreSLAM : Localisation et Cartographie Simultanées pour robot autonome

AVANTAGES CONCURRENTIELS

CoreSLAM, l’algorithme de SLAM développé au Centre de Robotique de l’institut Carnot M.I.N.E.S (www.carnot-mines.eu), présente l’avantage d’être rapide, économe en ressources et de ne nécessiter qu’un télémètre laser pour fonctionner. En effet, plusieurs méthodes de SLAM ont vu le jour depuis les années 1980, mais elles mettent en oeuvre des algorithmes en général assez compliqués et au comportement incertain, nécessitant un retour du robot à des endroits déjà visités pour affiner ses estimations, bouclage qui entraine une perte de temps. CoreSLAM se base sur une estimation itérative de la localisation et de la cartographie, ce qui a permis de développer un algorithme simple, rapide, léger et limitant les erreurs au maximum, avec une qualité comparable à celle obtenue avec des algorithmes utilisant une fermeture de boucle. Les travaux de l’institut Carnot M.I.N.E.S ont permis de poursuivre la recherche visant à étendre le domaine de fonctionnement de l’algorithme aux espaces urbains, à développer des axes applicatifs innovants, ainsi qu’à initier le processus d’industrialisation.

AXES DE RECHERCHE

La plupart des robots industriels sont fixes et effectuent des taches définies dans un environnement bien identifié.Mais de plus en plus d’applications robotiques autonomes se développent : exploration, assistance à la personne, véhicule intelligent pour le transport de marchandises et/ou de personnes.Pour accomplir sa mission, le robot a alors besoin d’une analyse cohérente de son environnement afin de pouvoir se localiser et y évoluer en toute sécurité. Les algorithmes de SLAM (Localisation et Cartographie Simultanées)permettent à un robot mobile de se déplacer de manière autonome dans un environnement au préalable inconnu, en construisant une carte du lieu de manière incrémentale. Le robot peut ainsi se déplacer librement dans l’espace découvert, en identifiant et évitant les objets mobiles rencontrés sur son passage. 

ÉTAPES DE DÉVELOPPEMENT (TRL)

1 – Observation du principe de base
2 – Formulation du concept technologique
3 - Preuve expérimentale de concept
4 - Validation de la technologie en laboratoire
5 – Validation de la technologie en environnement réel
6 – démonstration de la technologie en environnement réel
7 – démonstration du système à l’échelle prototype en environnement opérationnel
8 – Qualification d’un système complet
9 – Système réel démontré en environnement opérationnel

Retour à la liste des offres / expertises "Sécurité" Retour aux domaines d'application

Contacts


  • Nom du centre : Centre de robotique (CAOR)
  • Ecole de rattachement : MINES ParisTech
  • Directeur du centre : Arnaud de la Fortelle
  • Adresse : 60 Boulevard Saint Michel 75272 PARIS Cedex 06 France
  • Tél. : (00) 01 40 51 94 08
  • Courriel :

Tweets by @_armines_

RT : La , Philippe Fuchs du centre robotique nous en parle dans son 📖… https://t.co/ERx9y7EuQ9

Travailler avec armines - jaune

TRAVAILLER AVEC ARMINES

 

Vous souhaitez en savoir plus sur cette expertise.