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Chaîne Mathématiques & systèmes

SPEEDCAM, système intelligent d'aide à la conduite

SPEEDCAM, système intelligent d'aide à la conduite

Mathématiques & systèmes - 30 sep 15

Speedcam (Speed limit Determination using Camera And Maps) est un système intelligent d'aide à la conduite. L'objectif du projet était de mettre au point un système capable d'informer en permanence au conducteur la limite de vitesse correcte. Ceci a été réalisé grâce d'une part à la détection et reconnaissance des panneaux de limitation de vitesse et des panonceaux associés, intégrées dans un système de vision frontale embarqué. Et d'autre part en effectuant une fusion de ces informations issues de la vision avec celles issues de la cartographie GPS. 



Les problèmes à résoudre étaient nombreux, en particulier la détection et reconnaissance de panonceaux de tous pays européens (donc avec des textes dans diverses langues), de jour comme de nuit et dans toutes conditions météo, ainsi qu'une fusion intelligente avec les informations issues du système de navigation, gérant correctement les cas de conflits entre les 2 sources.

Les résultats ont dépassés les attentes et s'avèrent d'ores et déjà meilleurs que les concurrents existants. Un système est en cours de pré-industrialisation et un prototype Valeo sert à mener une évaluation effective et réaliste. Les recherches menées ont également fait l'objet de 8 publications internationales, de 2 thèses soutenues, et de 2 brevets déposés.



Speedcam est un programme ANR labellisé : MOV'EO et SYSTEM@TIC rassemblant DAIMLER, VALEO, MINES ParisTech -- ARMINES et Hochschule Aalen

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