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Chaîne Mathématiques & systèmes

Système robotisé autonome et cartographie 3D

Système robotisé autonome et cartographie 3D

Mathématiques & systèmes - 19 mar 15

Les applications de véhicules terrestres sans pilote, avec autonomie opérationnelle et décisionnelle, avec ou sans contact avec l’opérateur (téléopérés ou autonomes) sont multiples : assistance à l’opérateur industriel, surveillance, reconnaissance et action en environnement incertain ou hostile.
Le système robotisé CoreBot M repose sur une plate-forme articulée à 4 ou 6 roues, adaptée aux terrains difficiles. Il est équipé d’un télémètre laser moyenne portée et est doté des briques logicielles :

  • CoreSLAM Motion : localisation et cartographie simultanées,
  • CoreControl : génération et suivi de trajectoire,
  • Cables : architecture orientée services, prenant en charge les communications, la gestion de la mémoire et la synchronisation des données capteurs.

CoreSLAM est utilisé dans des plates-formes commerciales (EOS Innovation entre autres). La société Intempora SA industrialise et commercialise les briques logicielles développées au Centre de Robotique de MINES ParisTech, membre de l’Institut Carnot M.I.N.E.S.
CoreBot M est désormais capable de cartographier 200m2 en moins de 4 minutes en collectant de l'information sur son environnement, de l'analyser pour en déduire la configuration des lieux (cartographie) et de reconnaître et localiser des objets d'intérêt.

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