AVANTAGES CONCURRENTIELS

CoreSLAM, l’algorithme de SLAM développé au Centre de Robotique de l’institut Carnot M.I.N.E.S (www.carnot-mines.eu), présente l’avantage d’être rapide, économe en ressources et de ne nécessiter qu’un télémètre laser pour fonctionner. En effet, plusieurs méthodes de SLAM ont vu le jour depuis les années 1980, mais elles mettent en oeuvre des algorithmes en général assez compliqués et au comportement incertain, nécessitant un retour du robot à des endroits déjà visités pour affiner ses estimations, bouclage qui entraine une perte de temps. CoreSLAM se base sur une estimation itérative de la localisation et de la cartographie, ce qui a permis de développer un algorithme simple, rapide, léger et limitant les erreurs au maximum, avec une qualité comparable à celle obtenue avec des algorithmes utilisant une fermeture de boucle. Les travaux de l’institut Carnot M.I.N.E.S ont permis de poursuivre la recherche visant à étendre le domaine de fonctionnement de l’algorithme aux espaces urbains, à développer des axes applicatifs innovants, ainsi qu’à initier le processus d’industrialisation.